IIT Madras开发SEANAV数字孪生平台，测试、验证并训练自主海事导航系统

IIT Madras研发SEANAV数字孪生平台，在实时虚拟环境中测试、验证并训练自主海事导航系统。研究团队已在逼真的传感和海浪条件下演示自主循迹和AI驱动避碰；平台基于Unity3D，以约320米长的基准油轮校准，并模拟传感器噪声与延迟。其融合LiDAR、航海雷达和立体视觉摄像头，支持多自主船协同学习与运行，并提供Meta Quest VR桥楼视角训练。